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日本芝蒲工业大学翟贵生教授到访我校作学术交流
2019-08-15 15:45:06    来源:本站原创    作者:jshshin
日本芝蒲工业大学翟贵生教授到访我校作学术交流

国际控制科学与工程学科领域知名专家日本芝浦工业大学教授、我校“控制科学与工程”学科翟贵生博士日前为我校师生带来一场精彩纷呈的学术报告会,师生受益良多。

1月5日下午,翟贵生教授在机电楼学术报告厅面向我校师生作题为《基于切换系统方法的多智能体一致性控制》的讲座。一开场,翟贵生教授以“什么是控制”、“控制的目标”等发问,引发同学们对控制学科学习目的的思考。随后,他通过介绍切换系统和切换控制的背景和基本问题,概括总结该领域近年来的研究方向和主要成果;最后,针对不确定多智能体系统,考虑了几个基本的一致性控制问题。讲座中,翟博士向我院学生阐述了他的研究理念以及研究方法,即将具有平均一致性的智能体的联结网络图由连通扩展到包含有未连通的情形,使得其仍然能达到一致性;同时考虑设计多种切换策略,使在非连通的时变网络图中,如果存在非连通网络的线性组合是连通的,系统必定能达到平均一致性;然后将智能体间的连通扩展至一般量化权重,并建立相应的理论与算法。翟贵生教授的讲座内容丰富,语言精炼易懂,精彩纷呈,让人意犹未尽。

聆听学术讲座后,翟贵生博士所在学科团队召开专门会议。团队学术骨干深入交流,就学科前沿、个人发展、团队建设与激励机制等多个内容面对面探讨,为团队下一阶段的研究工作明确了方向。